搜索更多:面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特性研究 本书采用索驱动机器人开展地面模拟实验,为 “天问一号”的成功着陆提供了试验验证和指导。成果获得清华大学官网主页报道和航天五院致清华大学的感谢信。